隨著機器人技術(shù)的日益成熟與普及，對于能夠高效控制機器人的工控機需求也隨之上升，本文將為大家詳細(xì)介紹一款專為自主機器人設(shè)計的工控機——AFE-R770。
一、用于機器人的專用I/O
?、賃SB口提供1.5A電流，用于功耗較高的TOF相機；
?、?個CANOpen協(xié)議，用于實時控制和運動連接；
③隔離16位數(shù)字輸入和輸出，用于機器人集成，確保安全穩(wěn)定；
?、?個2.5GbE端口，用于激光雷達、攝像頭等外設(shè)的高速數(shù)據(jù)通訊需求；
?、?個隔離COM和1個帶5V/12V COM，增強通訊的靈活性和可靠性；
⑥預(yù)留板載IMU接口，可以靈活配置IMU，方便用戶根據(jù)實際需要進行配置。
二、加強散熱設(shè)計
1.三根散熱銅管：由于工作流體的快速相變，熱管可提供超越傳統(tǒng)方法的高效熱傳遞。它們還能通過更大限度地減少冷熱端之間的差異來確保溫度均勻性，從而實現(xiàn)表面或系統(tǒng)的熱平衡。
2.直接接觸：直接接觸可確保兩個表面緊密接觸，更大限度地減少熱阻，提高熱傳導(dǎo)效率。這種設(shè)計提高了導(dǎo)熱性，加快了散熱速度，并增強了元件的可靠性和使用壽命。
三、快速集成，易于維護
作為一種機器人控制器，它可與電池和整個設(shè)備直接快速集成，并考慮到后續(xù)階段的維護便利性。
設(shè)計了9~36V DC電源，具有足夠的容差，可以連接12/24V電池，可以切換點火和PC電源；并在海岸線端提供12V電壓，用于機器人系統(tǒng)風(fēng)扇集成。
長達5年的RTC電池，無需擔(dān)心維護問題；同時，為WDT、電源開關(guān)、復(fù)位和接地提供海岸線控制信號，簡化了硬件的集成和維護工作。
四、易于安裝
AFE-R770支持桌面式、壁掛式和DIN導(dǎo)軌式等多種安裝方案，適用于不同類型和尺寸的機器人，為用戶提供了高度的靈活性。
五、無線連接
為了適應(yīng)現(xiàn)代通信需求，AFE-R770配備了WIFI6、5G、CPS/GNSS定位等無線通信技術(shù)，安裝在機器人頂部時還能保持與周圍金屬物體20厘米的間隙區(qū)以避免干擾。
六、UL3100認(rèn)證
UL3100是自主移動機器人的標(biāo)準(zhǔn)，為AMR的設(shè)計和安全提供指導(dǎo)，涵蓋了使用AMR的具體要求，以確保其安全運行并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。
這款產(chǎn)品測試通過IEC61000-6-1工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)和UL61010電氣/電子設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)，主控制器硬件部分符合UL3100主控制器結(jié)構(gòu)要求。
七、結(jié)語
AFE-R770工控機為自主機器人提供了一個綜合的解決方案，從核心的處理器到外圍的接口，從硬件的散熱到無線通信的能力，都顯示出它是一款自主機器人專用工控機，歡迎致電東田客服咨詢選購。
