一、充電機(jī)器人簡介

　　隨著新能源汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，充電機(jī)器人成為新興的自動(dòng)化充電解決方案，采用先進(jìn)的機(jī)械臂和智能控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)尋找到新能源汽車的充電口并進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)快速、安全的充電過程，大大提高了充電效率，降低了人工成本，并且提升了充電過程的智能化和自動(dòng)化水平。

　　二、客戶介紹

　　杭州某公司，致力于新能源汽車領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，主營業(yè)務(wù)涵蓋自主充電技術(shù)、充電樁檢測、智能維護(hù)及大數(shù)據(jù)分析等，旨在提升充電效率與安全性，正推動(dòng)行業(yè)向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

　　三、客戶需求與痛點(diǎn)

　　1.客戶痛點(diǎn)：隨著公司業(yè)務(wù)的擴(kuò)展和技術(shù)的更新?lián)Q代，客戶面臨了一些挑戰(zhàn)，原先采用的英偉達(dá)Orin方案雖然性能強(qiáng)大，但成本高昂，對(duì)于追求性價(jià)比的客戶來說，投入產(chǎn)出比并不理想。

　　2.客戶需求：需要兩個(gè)CAN口用于連接小型車主控系統(tǒng)以及信號(hào)和數(shù)據(jù)的接收；由于小車采用無軌導(dǎo)航，主機(jī)設(shè)備必須具有自主導(dǎo)航能力；此外無人充電小車上還需要裝備觸控屏以進(jìn)行人機(jī)交互。

　　3.具體要求：客戶需要的是基于ARM架構(gòu)的解決方案，具備至少16G內(nèi)存、2路以上的CAN2接口、2個(gè)以上的串口、4個(gè)以上的USB接口、2個(gè)以上的網(wǎng)口、3.5mm音頻接口，并支持4G無線模塊、Wi-Fi及藍(lán)牙模塊。

　　四、東田解決方案

　　產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3053-RK3588

　　該產(chǎn)品采用了ARM RK3588處理器，搭載了4*Cortex-A76+4*Cortex-A55處理器核心，主頻達(dá)到2.4GHz，確保了強(qiáng)大的計(jì)算能力和良好的功耗比。

　　在接口方面，該機(jī)型提供了2個(gè)千兆網(wǎng)口、6個(gè)串口（可內(nèi)部引出2個(gè)RS232/485串口）、4個(gè)USB口，滿足了客戶對(duì)各種接口的需求。

　　該機(jī)型還配備了一個(gè)mini PCIe插槽，帶有一個(gè)Nano SIM卡槽支持4G/3G網(wǎng)絡(luò)，并且還有一個(gè)板載Wi-Fi+藍(lán)牙模塊，滿足客戶對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)通訊的需求。

　　對(duì)于客戶特別需要的CAN口，雖然這款機(jī)器本身并未配備，但東田的工程師團(tuán)隊(duì)可以通過改裝，為客戶添加兩個(gè)CAN2.0接口，確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行。

　　為滿足充電機(jī)器人的人機(jī)交互需求，東田工控同時(shí)提供了高性能的觸控屏產(chǎn)品供客戶選擇，一站式采購，提供全面、高效和便捷的采購解決方案，簡化流程并降低成本。

　　五、結(jié)語

　　東田工控提供的基于ARM架構(gòu)的RK3588工控機(jī)定制解決方案，順利推進(jìn)了客戶的充電機(jī)器人項(xiàng)目。東田工控能夠根據(jù)客戶的具體需求提供高效、可靠的定制化服務(wù)，如有工控相關(guān)需求，歡迎致電東田客服咨詢。