隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟與普及，對(duì)于能夠高效控制機(jī)器人的工控機(jī)需求也隨之上升，本文將為大家詳細(xì)介紹一款專為自主機(jī)器人設(shè)計(jì)的工控機(jī)——AFE-R770。

　　一、用于機(jī)器人的專用I/O

　?、賃SB口提供1.5A電流，用于功耗較高的TOF相機(jī)；

　　②2個(gè)CANOpen協(xié)議，用于實(shí)時(shí)控制和運(yùn)動(dòng)連接；

　　③隔離16位數(shù)字輸入和輸出，用于機(jī)器人集成，確保安全穩(wěn)定；

　?、?個(gè)2.5GbE端口，用于激光雷達(dá)、攝像頭等外設(shè)的高速數(shù)據(jù)通訊需求；

　　⑤1個(gè)隔離COM和1個(gè)帶5V/12V COM，增強(qiáng)通訊的靈活性和可靠性；

　　⑥預(yù)留板載IMU接口，可以靈活配置IMU，方便用戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置。

　　二、加強(qiáng)散熱設(shè)計(jì)

　　1.三根散熱銅管：由于工作流體的快速相變，熱管可提供超越傳統(tǒng)方法的高效熱傳遞。它們還能通過更大限度地減少冷熱端之間的差異來確保溫度均勻性，從而實(shí)現(xiàn)表面或系統(tǒng)的熱平衡。

　　2.直接接觸：直接接觸可確保兩個(gè)表面緊密接觸，更大限度地減少熱阻，提高熱傳導(dǎo)效率。這種設(shè)計(jì)提高了導(dǎo)熱性，加快了散熱速度，并增強(qiáng)了元件的可靠性和使用壽命。

　　三、快速集成，易于維護(hù)

　　作為一種機(jī)器人控制器，它可與電池和整個(gè)設(shè)備直接快速集成，并考慮到后續(xù)階段的維護(hù)便利性。

　　設(shè)計(jì)了9~36V DC電源，具有足夠的容差，可以連接12/24V電池，可以切換點(diǎn)火和PC電源；并在海岸線端提供12V電壓，用于機(jī)器人系統(tǒng)風(fēng)扇集成。

　　長達(dá)5年的RTC電池，無需擔(dān)心維護(hù)問題；同時(shí)，為WDT、電源開關(guān)、復(fù)位和接地提供海岸線控制信號(hào)，簡化了硬件的集成和維護(hù)工作。

　　四、易于安裝

　　AFE-R770支持桌面式、壁掛式和DIN導(dǎo)軌式等多種安裝方案，適用于不同類型和尺寸的機(jī)器人，為用戶提供了高度的靈活性。

　　五、無線連接

　　為了適應(yīng)現(xiàn)代通信需求，AFE-R770配備了WIFI6、5G、CPS/GNSS定位等無線通信技術(shù)，安裝在機(jī)器人頂部時(shí)還能保持與周圍金屬物體20厘米的間隙區(qū)以避免干擾。

　　六、UL3100認(rèn)證

　　UL3100是自主移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，為AMR的設(shè)計(jì)和安全提供指導(dǎo)，涵蓋了使用AMR的具體要求，以確保其安全運(yùn)行并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

　　這款產(chǎn)品測試通過IEC61000-6-1工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)和UL61010電氣/電子設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)，主控制器硬件部分符合UL3100主控制器結(jié)構(gòu)要求。

　　七、結(jié)語

　　AFE-R770工控機(jī)為自主機(jī)器人提供了一個(gè)綜合的解決方案，從核心的處理器到外圍的接口，從硬件的散熱到無線通信的能力，都顯示出它是一款自主機(jī)器人專用工控機(jī)，歡迎致電東田客服咨詢選購。