高精度水下定位系統(tǒng)有廣泛的用途，在海洋探索研究，海洋工程、建筑施工、水下潛水員水下操作，水下考古、海洋國防建設(shè)等，都離不開水下定位系統(tǒng)精度高，高品質(zhì)的定位數(shù)據(jù)，因此，高精度水下定位技術(shù)為維護(hù)國家領(lǐng):領(lǐng)土完整與國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)有著重要的意義。
（水下聲源定位系統(tǒng)）
關(guān)于水聲定位系統(tǒng)
20世紀(jì)50~60年代，在世界上，如光、聲、磁技術(shù)的不斷發(fā)展，自然資源的開發(fā)，海洋和海洋工程的過程中，水下探測技術(shù)已經(jīng)得到了極大的發(fā)展，先后開發(fā)了一系列先進(jìn)、高效的水下探測設(shè)備:在各種水下探測的光，聲音，磁性，由于水下光波衰減快，甚至最長的波長，遠(yuǎn)紅外線光波傳播在水中擴(kuò)散到完成幾米和衰減后，聲波和電磁波在水中有良好的溝通，因此，聲納、磁性和超短基線成為水下探測的有效方法。
根據(jù)相關(guān)工程的要求，設(shè)計了一套滿足技術(shù)參數(shù)要求、工作穩(wěn)定可靠、用戶使用和維護(hù)方便的水下聲源系統(tǒng)。
?。ㄋ暥ㄎ幌到y(tǒng)）
工業(yè)控制設(shè)備的核心控制單元，通過RS-232串口連接輔助控制單元(MCU)控制的外部結(jié)構(gòu)，包括增益放大因子的選擇和控制繼電器的設(shè)置等，并通過工業(yè)控制計算機(jī)的操作與內(nèi)置聲卡實現(xiàn)信號的收集和生產(chǎn)、工業(yè)計算機(jī)也可以實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)存儲;功率放大器單元由高效率的D類音頻功率放大器和升壓變壓器組成。軟件部分包括水下擴(kuò)展機(jī)的軟件程序和水下擴(kuò)展機(jī)的軟件程序。
在海底分機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號之前，工控機(jī)ipc通過rs-232串口向MCU發(fā)送應(yīng)答準(zhǔn)備指令，MCU通過控制繼電器將應(yīng)答器對應(yīng)的功放板的輸出連接到變壓器主電路。水下分機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號后，應(yīng)答器對應(yīng)的功放板的輸出與變壓器斷開。設(shè)置該功能的目的是為了保證功率放大板在無信號輸入時的噪聲不影響接收機(jī)的正常工作。另外，在水下應(yīng)答器發(fā)射過程中，工控機(jī)ipc暫時停止對輸入信號的分析(相當(dāng)于接收屏蔽狀態(tài))。
工控機(jī)ipc的選擇主要考慮計算性能、I/O接口、空間大小、產(chǎn)品品牌等因素，最終決定選擇東田嵌入式工控機(jī)DTB-3016-Q170。
?。―TB-3016-Q170）
東田嵌入式工控機(jī)，工控機(jī)主板采用IntelQ170芯片組，支持英特爾酷睿6代I3/I5/I7處理器，采用插槽式CPU，支持用戶根據(jù)自己的性能和成本需求，靈活選擇工控機(jī)CPU。嵌入式工控電腦自帶3個串口，8個USB接口，其中4個USB2.0接口，4個USB3.0接口可以同時連接多臺外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，滿足用戶的使用需求。自帶6個Intel千兆網(wǎng)口（I219-LM+I210-IT），能夠支持更加高效，快速的數(shù)據(jù)訪問，支持1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口，支持3個相同畫面輸出或3個不同畫面輸出。
芯片組 IntelQ170芯片組
CPU LGA1150構(gòu)架，支持英特爾酷睿6代I3/I5/I7處理器
內(nèi)存 2*204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽，更大支持32G
顯示 1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口
硬盤 2個SATAIII接口（支持2.5寸HDD和SDD），1個mSATA接口
網(wǎng)絡(luò) 6個Intel千兆網(wǎng)口（I219-LM+I210-IT）
擴(kuò)展 2個Mini-PCIe插槽
串口 3個COM接口（2個RS232/422/485，1個RS232）
USB 4個USB2.0接口，4個USB3.0接口
看門狗 支持硬件復(fù)位功能
I/O前面板接口 4個USB3.0接口、6個千兆網(wǎng)口、1個DVI-D接口，1個VGA接口，2個DP接口，1個電源按鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈，1個電源指示燈，1個看門狗指示燈，1個遠(yuǎn)程控制端，1個重啟鍵
I/O后面板接口 3個COM接口，4個USB2.0接口，I/O擴(kuò)展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口
買工控，選東田，總有一款適合您！東田工控機(jī)器視覺工控機(jī)已應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、遙感圖像分析、醫(yī)學(xué)圖像分析、安全、監(jiān)控與跟蹤、等領(lǐng)域。產(chǎn)品成功實現(xiàn)了對多行業(yè)多產(chǎn)品缺陷檢測的實時、準(zhǔn)確、快速、可靠的高效自動化操作。
